add 250kbps config and add underflow sanity check

src/rf4463/config.rs

+// 500kbps, 2-FSK
 pub const RADIO_CONFIG: [u8; 643] = [
     0x7, 0x2, 0x1, 0x0, 0x1, 0xC9, 0xC3, 0x80, 0x8, 0x13, 0x0, 0x20, 0x21, 0x20, 0x0, 0x0, 0x0,
     0x5, 0x11, 0x0, 0x1, 0x0, 0x62, 0x5, 0x11, 0x0, 0x1, 0x3, 0x30, 0x5, 0x11, 0x10, 0x1, 0x4,
@@ -38,3 +39,47 @@ pub const RADIO_CONFIG: [u8; 643] = [
     0x11, 0x30, 0xC, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xC, 0x11,
     0x40, 0x8, 0x0, 0x3A, 0xC, 0xB1, 0x7E, 0x44, 0x44, 0x20, 0xFE,
 ];
+
+// 250kbps, 2-FSK
+/*
+pub const RADIO_CONFIG: [u8; 643] = [
+    0x7, 0x2, 0x1, 0x0, 0x1, 0xC9, 0xC3, 0x80, 0x8, 0x13, 0x0, 0x20, 0x21, 0x20, 0x0, 0x0, 0x0,
+    0x5, 0x11, 0x0, 0x1, 0x0, 0x62, 0x5, 0x11, 0x0, 0x1, 0x3, 0x30, 0x5, 0x11, 0x10, 0x1, 0x4,
+    0x21, 0x10, 0x11, 0x20, 0xC, 0x0, 0x3, 0x0, 0x7, 0x2, 0x71, 0x0, 0x5, 0xC9, 0xC3, 0x80, 0x0,
+    0x0, 0x5, 0x11, 0x20, 0x1, 0xC, 0x46, 0x10, 0x11, 0x20, 0xC, 0x18, 0x1, 0x0, 0x8, 0x3, 0x80,
+    0x0, 0xB0, 0x10, 0xC, 0xE8, 0x0, 0x4E, 0x10, 0x11, 0x20, 0xC, 0x24, 0x6, 0x8D, 0xB9, 0x0, 0x0,
+    0x2, 0xC0, 0x8, 0x0, 0x12, 0x0, 0x23, 0x7, 0x11, 0x20, 0x3, 0x30, 0x1, 0x5C, 0xA0, 0x5, 0x11,
+    0x20, 0x1, 0x35, 0xE0, 0x10, 0x11, 0x20, 0xC, 0x38, 0x11, 0x11, 0x11, 0x80, 0x1A, 0x20, 0x0,
+    0x0, 0x28, 0xC, 0xA4, 0x23, 0x9, 0x11, 0x20, 0x5, 0x45, 0x3, 0x0, 0x85, 0x1, 0x0, 0x8, 0x11,
+    0x20, 0x4, 0x4B, 0x6, 0x9, 0x10, 0x40, 0x6, 0x11, 0x20, 0x2, 0x50, 0x94, 0xA, 0x6, 0x11, 0x20,
+    0x2, 0x54, 0x3, 0x7, 0x5, 0x11, 0x20, 0x1, 0x57, 0x0, 0x9, 0x11, 0x20, 0x5, 0x5B, 0x40, 0x4,
+    0x4, 0x78, 0x20, 0x10, 0x11, 0x21, 0xC, 0x0, 0x7E, 0x64, 0x1B, 0xBA, 0x58, 0xB, 0xDD, 0xCE,
+    0xD6, 0xE6, 0xF6, 0x0, 0x10, 0x11, 0x21, 0xC, 0xC, 0x3, 0x3, 0x15, 0xF0, 0x3F, 0x0, 0x7E, 0x64,
+    0x1B, 0xBA, 0x58, 0xB, 0x10, 0x11, 0x21, 0xC, 0x18, 0xDD, 0xCE, 0xD6, 0xE6, 0xF6, 0x0, 0x3,
+    0x3, 0x15, 0xF0, 0x3F, 0x0, 0x5, 0x11, 0x22, 0x1, 0x3, 0x1D, 0xB, 0x11, 0x23, 0x7, 0x0, 0x2C,
+    0xE, 0xB, 0x4, 0xC, 0x73, 0x3, 0xC, 0x11, 0x40, 0x8, 0x0, 0x3B, 0x9, 0x0, 0x0, 0x44, 0x44,
+    0x20, 0xFE, 0x8, 0x32, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x5, 0x17, 0x56, 0x10, 0xCA, 0xF0,
+    0x5, 0x17, 0x13, 0x10, 0xCA, 0xF0, 0x5, 0x11, 0x0, 0x1, 0x1, 0x0, 0x5, 0x11, 0x1, 0x1, 0x0,
+    0x0, 0x8, 0x11, 0x2, 0x4, 0x0, 0xA, 0x0, 0x0, 0x0, 0xD, 0x11, 0x10, 0x9, 0x0, 0x10, 0x14, 0x0,
+    0xF, 0x12, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA, 0x11, 0x11, 0x6, 0x0, 0x3, 0xD5, 0xB3, 0xF7, 0x80, 0x0,
+    0x10, 0x11, 0x12, 0xC, 0x0, 0x0, 0x0, 0x30, 0xFF, 0xFF, 0x20, 0x12, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x30,
+    0x10, 0x11, 0x12, 0xC, 0xC, 0x30, 0x0, 0x40, 0x4, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x10,
+    0x11, 0x12, 0xC, 0x18, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x10, 0x11,
+    0x12, 0xC, 0x24, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9, 0x11, 0x12,
+    0x5, 0x30, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8, 0x11, 0x12, 0x4, 0x36, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x10, 0x11,
+    0x20, 0xC, 0x0, 0x2, 0x0, 0x7, 0x26, 0x25, 0xA0, 0x1, 0xC9, 0xC3, 0x80, 0x0, 0x22, 0x5, 0x11,
+    0x20, 0x1, 0xC, 0x22, 0x10, 0x11, 0x20, 0xC, 0x18, 0x1, 0x0, 0x8, 0x3, 0x80, 0x0, 0x0, 0x30,
+    0x0, 0xE8, 0x0, 0x78, 0x10, 0x11, 0x20, 0xC, 0x24, 0x4, 0x44, 0x44, 0x4, 0x44, 0x2, 0x0, 0x0,
+    0x0, 0x23, 0x88, 0x89, 0x7, 0x11, 0x20, 0x3, 0x30, 0x1, 0xB7, 0xA0, 0x5, 0x11, 0x20, 0x1, 0x35,
+    0xE0, 0x10, 0x11, 0x20, 0xC, 0x38, 0x22, 0xD, 0xD, 0x80, 0x2, 0x40, 0x0, 0x0, 0x28, 0xC, 0xA4,
+    0x23, 0xE, 0x11, 0x20, 0xA, 0x45, 0x3, 0x1, 0xA, 0x1, 0x0, 0xFF, 0x6, 0x2, 0x18, 0x40, 0x6,
+    0x11, 0x20, 0x2, 0x50, 0x84, 0xA, 0x6, 0x11, 0x20, 0x2, 0x54, 0x3, 0x7, 0x5, 0x11, 0x20, 0x1,
+    0x57, 0x0, 0x9, 0x11, 0x20, 0x5, 0x5B, 0x40, 0x4, 0x8, 0x78, 0x20, 0x10, 0x11, 0x21, 0xC, 0x0,
+    0x5B, 0x47, 0xF, 0xC0, 0x6D, 0x25, 0xF4, 0xDB, 0xD6, 0xDF, 0xEC, 0xF7, 0x10, 0x11, 0x21, 0xC,
+    0xC, 0xFE, 0x1, 0x15, 0xF0, 0xFF, 0x3, 0x5B, 0x47, 0xF, 0xC0, 0x6D, 0x25, 0x10, 0x11, 0x21,
+    0xC, 0x18, 0xF4, 0xDB, 0xD6, 0xDF, 0xEC, 0xF7, 0xFE, 0x1, 0x15, 0xF0, 0xFF, 0x3, 0x8, 0x11,
+    0x22, 0x4, 0x0, 0x8, 0x7F, 0x0, 0x5D, 0xB, 0x11, 0x23, 0x7, 0x0, 0x1, 0x5, 0xB, 0x5, 0x2, 0x0,
+    0x3, 0x10, 0x11, 0x30, 0xC, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
+    0xC, 0x11, 0x40, 0x8, 0x0, 0x3A, 0xC, 0xB1, 0x7E, 0x44, 0x44, 0x20, 0xFE,
+];
+*/

src/rf4463/mod.rs

@@ -160,6 +160,10 @@ where
         // wait for packet sent interrupt
         while !self.packet_sent_pending()? {}
 
+        if self.fifo_underflow_pending()? {
+            panic!("underflow");
+        }
+
         Ok(())
     }
 
@@ -187,6 +191,13 @@ where
         Ok(())
     }
 
+    // also clears the interrupt
+    fn fifo_underflow_pending(&mut self) -> Result<bool, Spi::Error> {
+        let ch_pend = self.send_command::<7>(&[GET_INT_STATUS, 0xFF, 0xFF, 0xFF ^ (1 << 5)])?[6];
+
+        Ok(ch_pend & (1 << 5) != 0)
+    }
+
     // also clears the interrupt
     fn packet_sent_pending(&mut self) -> Result<bool, Spi::Error> {
         let ph_pend = self.send_command::<3>(&[GET_INT_STATUS, 0xFF ^ (1 << 5), 0xFF, 0xFF])?[2];